电视动画《GATE 奇幻自卫队》改编自柳内巧的同名轻小说.。2015年7月3日起每周五23:30在TOKYO MX首播。第二期「炎龙篇」2016年1月9日起每周六0:05在TOKYO MX首播。
故事描绘了20XX年，突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现，从中涌出来了大量怪物和军队。而陆上自卫队在击退它们的同时，还赶赴了门另一边的“特区”。于是，担任了第三侦察队指挥的二等陆卫的宅男伊丹耀司，与帮助被巨大炎龙袭击的村民们时，与精灵、魔导师和亚神等异世界的美少女们之间产生了奇妙的交流……